Holder på å sette meg inn i eulerparametre, så har jeg kommet til et punkt om "Euler rotation vector":
[tex]\bold{e} = \bold{k}sin\theta[/tex]
Har gitt for ei rotasjonsmatrise at
[tex]\bold{R}_{k,\theta} = e^\times + cos\theta \bold{I} + \bold{k}\bold{k^T}(1-cos\theta )[/tex]
Har da definisjonen
[tex]e^\times = \frac{1}{2}(\bold{R}_{k,\theta}-\bold{R^T}_{k,\theta})[/tex]
Har 2 spørsmål.
1) Hvorfor blir den transponerte
[tex]\bold{R^T}_{k,\theta} = -e^\times + cos\theta \bold{I} + \bold{k}\bold{k^T}(1-cos\theta )[/tex] ?
Har det noe med symmetrien å gjøre?
2) Jeg så i en oppgave at [tex]e^\times[/tex] var en [tex]3\times3[/tex]-matrise, mens [tex]e[/tex] bare var en [tex]3\times1[/tex]-matrise. Hvorfor det? Spørsmålet mitt her er vel rett og slett, hva er [tex]e^\times[/tex] i forhold til [tex]e[/tex]?
Euler rotasjonsvektor-spørsmål
Moderatorer: Vektormannen, espen180, Aleks855, Solar Plexsus, Gustav, Nebuchadnezzar, Janhaa