Beregne volum - integral

[MathandPhysics]

Hei! Sitter med følgende oppgave:

Finn volumet av legemet som er begrenset av flaten oppgitt i kulekoordinater ved [tex]R=4-2cos(\phi )[/tex]

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Hittil har jeg jobbet ganske grundig med å gå fra kartesiske koordinater til sylinder- og kulekoordinater. Men denne oppgaven ser jeg har en ny vri.
Jeg får bare oppgitt flaten i kulekoordinater. Hvordan kan / skal jeg gå videre, og hva med integrasjonsgrensene?

Jeg antar her at jeg skal fortsette å integrere med kulekoordinater, eller kanskje omforme til sylinder?

[zell]

Integrer med kulekoordinater. Grensen for r vil være fra 0 til R.