Løsning av tilstandsrom-ligning
Lagt inn: 29/08-2013 22:42
Jeg er litt usikker på denne oppgaven og fremgangsmåte for å løse den, any takers?
[tex]\dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t),[/tex]
[tex]y(t)=Cx(t)+Du(t),[/tex]
With state [tex]x(t)=[x_{1}(t),x_{2}(t)]^{T}[/tex], input u(t), output y(t) and matrices
[tex]A=\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 0 & -3 \end{bmatrix}, B=\begin{bmatrix} -2 \\ 6 \end{bmatrix}, B=\begin{bmatrix} 3 \ 0 \end{bmatrix}, D=\begin{bmatrix} 1 \end{bmatrix}[/tex]
La u(t)=1 for alle t. Kalkuler y(t) som en funksjon av initial tilstand x(0).
Si at y(1)=y(2)=4. Kalkuler x(0) med utgangspunkt i at u(t)=1 for alle t.