binormal vektor
Posted: 14/03-2011 14:41
Vektoren unit t<angent vektor T som er [tex]\frac{v}{|v|}[/tex]
og vektoren principal unit normal vektor [tex]N=\frac{dT/dt}{|dT/dt|}[/tex]
Står notmalt på hvernadre. Kryssproduktet av dem gir en vektor B
som har konstant lengde
Deriverer vi vektoren B får vi fra def av derivering av kryssprodukt
[tex]\frac{dB}{ds}=\mathbf{\frac{dT}{ds}} \times \mathbf{N}+\mathbf{T} \times \mathbf{\frac{dN}{ds}}[/tex]
N kan og skrives som
[tex]N=\frac{1}{\kappa}\frac{dT}{ds}[/tex]
derfor er dT\ds og N parallelle og
og den deriverte av B forenkles til:
[tex]\frac{dB}{ds}=\mathbf{T} \times \mathbf{\frac{dN}{ds}}[/tex]
B må være ortogonal til T fra def av kryssprodukt
I boka står det at [tex]\frac{dB}{ds}[/tex] er ortogonal til B. Hvorfor det?
N og T er altså den tangentielle og normale komponenten til akselrasjon.
Her er et bilde av vektorene
http://bildr.no/view/842977
Her er utdrag fra boka angående B og dB/ds:
http://bildr.no/view/842979
og vektoren principal unit normal vektor [tex]N=\frac{dT/dt}{|dT/dt|}[/tex]
Står notmalt på hvernadre. Kryssproduktet av dem gir en vektor B
som har konstant lengde
Deriverer vi vektoren B får vi fra def av derivering av kryssprodukt
[tex]\frac{dB}{ds}=\mathbf{\frac{dT}{ds}} \times \mathbf{N}+\mathbf{T} \times \mathbf{\frac{dN}{ds}}[/tex]
N kan og skrives som
[tex]N=\frac{1}{\kappa}\frac{dT}{ds}[/tex]
derfor er dT\ds og N parallelle og
og den deriverte av B forenkles til:
[tex]\frac{dB}{ds}=\mathbf{T} \times \mathbf{\frac{dN}{ds}}[/tex]
B må være ortogonal til T fra def av kryssprodukt
I boka står det at [tex]\frac{dB}{ds}[/tex] er ortogonal til B. Hvorfor det?
N og T er altså den tangentielle og normale komponenten til akselrasjon.
Her er et bilde av vektorene
http://bildr.no/view/842977
Her er utdrag fra boka angående B og dB/ds:
http://bildr.no/view/842979