Diff.likning med svært vanskelig integral
Posted: 24/01-2012 21:59
Hei.
Står litt fast på følgende oppgave:
Find the equilibrium points of the system [tex]x^{\prime \prime} + x - x^2 = 0[/tex], and the general equation of the phase paths. Find the elapsed time between the points [tex](- \frac{1}{2}, 0)[/tex] and [tex](0, \frac{1}{\sqrt{3}})[/tex]
(Merk at i denne oppgaven deriverer vi [tex]y[/tex] med tanke på [tex]t[/tex], hvor [tex]t[/tex] er tid)
Første del av oppgaven er ganske grei. Jeg definerer:
[tex]x^\prime = y[/tex]
[tex]y^\prime = x^2 - x = x(x-1)[/tex]
Av dette ser vi ganske enkelt at ekvilibriumpunktene er [tex](0,0)[/tex] og [tex](1,0)[/tex].
For å finne den generelle likningen for fasene tar jeg:
[tex]\frac{dy}{dx} = \frac{x^2 - x}{y}[/tex]
Dette kan løses ganske enkelt som en separabel likning. Jeg får da:
[tex]y^2 = \frac{2}{3}x^3 - x^2 + C[/tex]
Jeg regner så med at ettersom jeg vet at vi her skal regne avstanden fra [tex]t_0[/tex] som inntreffer i punktet [tex](-\frac{1}{2}, 0)[/tex] kan jeg ta utgangspunkt i dette punktet for å finne verdien for [tex]C[/tex]. Jeg tar altså:
[tex]0 = \frac{2}{3}(-\frac{1}{2})^3 - (-\frac{1}{2})^2 + C[/tex]
Løser og får at [tex]C = \frac{1}{3}[/tex].
Nå kommer imidlertid problemet. For å finne tiden brukt tar jeg utgangspunkt i at ettersom vi her beveger oss på [tex]y \geq 0[/tex] i faseplanet, så tar vi den positive kvadratroten:
[tex]y = \sqrt{\frac{2}{3}x^3 - x^2 + \frac{1}{3}}[/tex]
Bruker så integralformelen for å finne avstanden:
[tex]\int_{-\frac{1}{2}}^0 \frac{dx}{\sqrt{\frac{2}{3}x^3 - x^2 + \frac{1}{3}}[/tex]
Men her står jeg helt fast. Hvordan i all verden løser jeg dette integralet? Og har jeg gjort rett frem til dette punktet? Setter stor pris på hjelp!
PS: Fasiten sier forøvrig at svaret her skal være [tex]2tanh^{-1}(\frac{1}{\sqrt{3}})[/tex]
Står litt fast på følgende oppgave:
Find the equilibrium points of the system [tex]x^{\prime \prime} + x - x^2 = 0[/tex], and the general equation of the phase paths. Find the elapsed time between the points [tex](- \frac{1}{2}, 0)[/tex] and [tex](0, \frac{1}{\sqrt{3}})[/tex]
(Merk at i denne oppgaven deriverer vi [tex]y[/tex] med tanke på [tex]t[/tex], hvor [tex]t[/tex] er tid)
Første del av oppgaven er ganske grei. Jeg definerer:
[tex]x^\prime = y[/tex]
[tex]y^\prime = x^2 - x = x(x-1)[/tex]
Av dette ser vi ganske enkelt at ekvilibriumpunktene er [tex](0,0)[/tex] og [tex](1,0)[/tex].
For å finne den generelle likningen for fasene tar jeg:
[tex]\frac{dy}{dx} = \frac{x^2 - x}{y}[/tex]
Dette kan løses ganske enkelt som en separabel likning. Jeg får da:
[tex]y^2 = \frac{2}{3}x^3 - x^2 + C[/tex]
Jeg regner så med at ettersom jeg vet at vi her skal regne avstanden fra [tex]t_0[/tex] som inntreffer i punktet [tex](-\frac{1}{2}, 0)[/tex] kan jeg ta utgangspunkt i dette punktet for å finne verdien for [tex]C[/tex]. Jeg tar altså:
[tex]0 = \frac{2}{3}(-\frac{1}{2})^3 - (-\frac{1}{2})^2 + C[/tex]
Løser og får at [tex]C = \frac{1}{3}[/tex].
Nå kommer imidlertid problemet. For å finne tiden brukt tar jeg utgangspunkt i at ettersom vi her beveger oss på [tex]y \geq 0[/tex] i faseplanet, så tar vi den positive kvadratroten:
[tex]y = \sqrt{\frac{2}{3}x^3 - x^2 + \frac{1}{3}}[/tex]
Bruker så integralformelen for å finne avstanden:
[tex]\int_{-\frac{1}{2}}^0 \frac{dx}{\sqrt{\frac{2}{3}x^3 - x^2 + \frac{1}{3}}[/tex]
Men her står jeg helt fast. Hvordan i all verden løser jeg dette integralet? Og har jeg gjort rett frem til dette punktet? Setter stor pris på hjelp!
PS: Fasiten sier forøvrig at svaret her skal være [tex]2tanh^{-1}(\frac{1}{\sqrt{3}})[/tex]