Ser ut som du vet hvordan du finner matrisene for hver rotering. Så må du huske at hvis du skal gjøre transformasjonene A, B og C, så må disse multipliseres i motsatt rekkefølge, altså CBA. Da har du den totale transformasjonsmatrisa for hele greia.

føler meg litt dum her nå.
Fikk litt hjelp av ...

Hei!

Har fått en oppgave på skolen jeg ikke forstår helt.

I de tre første delene av oppgaven skal jeg finne standardmatrisene A,B og C for rotasjoner \theta , \phi , \psi rundt x, y og z aksen.

Noe jeg tror jeg har klart å fått til her(hehe veldig fint om dere godkjenner :) ):

A =\begin{bmatrix ...