Har fått en oppgave på skolen jeg ikke forstår helt.
I de tre første delene av oppgaven skal jeg finne standardmatrisene A,B og C for rotasjoner [tex] \theta , \phi , \psi[/tex] rundt x, y og z aksen.
Noe jeg tror jeg har klart å fått til her(hehe veldig fint om dere godkjenner
):[tex]A =\begin{bmatrix}1 & 0 & 0 \\1 & \cos \theta & -\sin \theta \\0 & \sin \theta &\cos \theta \\\end{bmatrix}[/tex]
[tex]B =\begin{bmatrix}\cos \phi & 0 & \sin \phi \\0 & 1 & 0 \\-\sin \phi & 0 & \cos \phi \\ \end{bmatrix}[/tex]
[tex]C =\begin{bmatrix}\cos \psi & -\sin \psi & 0 \\\sin \psi & \cos \psi & 0 \\0 & 0 & 1 \\ \end{bmatrix}[/tex]
Men den neste oppgaven:
Transformasjonen [tex]T[/tex] går ut på å først rotere [tex]\frac{\pi}{4}[/tex] rundt z-aksen, dertter [tex]\frac{\pi}{3}[/tex] rundt y-aksen, og til slutt [tex]-\frac{\pi}{6}[/tex] rundt x-aksen.
Finn standardmatrisa D for T.
Her står jeg fast. Har fått lest meg frem til at matrisemultiplikasjon skal være en god idé, men har fortsatt ikke forstått hva jeg skal gjøre.
Noen som ville være kjempesnille?
