HeiHei! Står helt fast med en oppgave som jeg lurte på om noen kunne hjelpe meg å løse. Siden jeg er helt lost så trenger jeg ganske mye hjelp!

Oppgaven:
Vi har en robot som kan utføre rotasjoner i et xyz-
koordinatsystem - R^3. Roboten regner alle rotasjoner mot klokka sett fra positiv ende av ...