Hadde helt "glemt" at det fantes noe som heter rotasjonsmatrise. Tusen takk!:)

Har et x, y, z-koordinatsystem med en robot. Ønsker at robotarmen skal tegne en sirkel på et plan som er rotert x grader om y-aksen. Bruker sylinderkoordinater for å tegne en sirkel "flatt", eller på et plan som står 90 grader ved å sette fast enten y eller x. Noen som vet hvordan jeg kan få til for ...

\int \sqrt{1+x^2} \ {\rm d}x
La x = \sinh (u) . Da er {\rm d}x = \cosh (u) {\rm d}u

\int \sqrt{1+x^2} \ {\rm d}x \qquad = \qquad \int \cosh^2 (u) \ {\rm d}u \qquad = \qquad \frac{1}{2}\int \cos(2x) + 1 \\ = \frac{1}{4}\sinh (2u) + \frac{1}{2}u + C \qquad = \frac{1}{4}(2\sinh(u)\cosh(u)) + \frac ...

Hei, prøver å få til integralet [symbol:integral] [symbol:rot] (1 + x^2) dx, som skal gjøres ved substitusjonen x = sinh u.
Regner litt på dette og ender opp med [symbol:integral] cosh^2 u du.
Regner videre og delvis integrerer to ganger og ender opp med 0.
Kan dette være riktig?