Slik har jeg gjort det nummerisk:

a0 = (P - v0*K1)/(v0*K3 + K2)
a1 = (P - v1*K1)/(v1*K3 + K2)
a2 = (P - v2*K1)/(v2*K3 + K2)
a3 = (P - v3*K1)/(v3*K3 + K2)

v1 = v0 - a0*t
v2 = v1 - a1*t
v3 = v2 - a2*t

og satt t=0,1 [sek]

PS: v'en skal egentlig være en y den også...

For å beskrive litt mer:

P er en effekt som skal holdes konstant over tid. Farten blir redusert (fra 1,2m/s til null) og retardasjonen (deriverte til farta) øker (bremser mer og mer).

Effekten skal altså holdes konstant, under bremsingen, helt til ...

Finnes det en fornuftif løsning på denne differensiallikningen (?):

y' * (y*K3 + K2) + v*K1 = P
y(0) = 1,2

Hvor K1,K2,K3 og P er positive konstanter. negative X-verdier, har ingen betydning.