Translasjon og rotasjon. Hjelp

[Gullars]

Finn hver matrise som medfører den sammensatte transformasjonen i planet ved å bruke homogene koordinater (3x3 matrise). Alle transformasjonene foregår i forhold til x1 og x2-aksen.

Spm er:
Først en translasjon på (2,4) og så rotasjon på 60 grader om origo.


setter opp matrisene og ganger de sammen:

1 0 2 cos(60) -sin(60) 0 0.5 -root3/2 2
0 1 4 * sin(60) cos(60) 0 = root3/2 0.5 4
0 0 1 0 0 1 0 0 1


ble litt uoversiktlig dette , men fant ingen anna metode å skrive det inn på..

Svaret er hvertfall feil. Det skal bli:

0.5 -root3/2 1-2root3
root3/2 0.5 2+root3
0 0 1

[Gullars]

Ble forskjøve, men håper noen kanskje klarer å se hva jeg har skreve..